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至浅谈电子万能机伺服电机的调节方法

发布时间:2021-11-22

浅谈电子万能机伺服电机的构成恶性循环调节方法 电子万能实验机是材料实验机的1种,主要由机架、滚珠丝杠、上横梁、中横梁及工作台组成,工作台的底部装有交换伺服机电及控制器,传动机构是由同步带或减速机组成,电子式万能材料实验机主要动力驱动是由伺服机电带来的,所以伺服机电的调试是非常关键的,下面由电子万能实验机小编通过量年总结的电子万能实验机安装调试经验总结的几点方法,以供大家参考。

电子万能实验机调理方法

1、首先,在实验机主机安装并有漏油通道终了的情况下,通电试机前应初始化设置参数。控制器面板都有调理按钮,应详细参阅控制器说明书选定控制方式;并将PID参数清零;使控制器上默许使能信号关闭;并保存此状态,以肯定控制器再次通电时即为此状态。在伺服机电上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与机电转速的比例关系。

2、万能实验机控制软件与控制器的链接信号线,首先将控制软件断电,连接软件与伺服机电间的信号线。包括控制软件的摹拟量输出线、使能信号线、伺伏输出的编码器信号线。手动施加外力转动机电应当不动,如果用外力轻松转动,应检查使能信号的设置1.关键字的获得与接线。

3、调剂闭环参数,细调控制参数,确保电子拉力实验电机机依照控制软件的指令运动,并建立闭环控制,再次通过实验机控制软他每天兢兢业业的繁忙在济南实验机厂的大小车间内件将伺服使能信号放开,在控制软件界面上输入1个较小的比例增益,将控制软件和伺服的使能信号打开。这时候,机电应当已能够依照运动指令大致做出运动。

4、方向的调试

相对1个闭环控制系统,如果旋转的方向不正确,会造成严重的后果。可通过实验机软件内部设置调剂方向。确认给出正数,机电正转,编码器计数增加;给出负数,机电反转转,编码器计数减小。如果机电带有负载,行程有限,不要采取这类方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不1致,可以修改电子万能实验机软件或机电上的参数,保证其1致。