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万能拉力试验机的系统控制对象

发布时间:2021-08-23

  万能拉力试验机的系统控制对象

  详细分析万能拉力实验机的系统控制对象

  济南试金万能拉力实验机的控制系统采取直流伺服机电作为“动力源’。主控制器根据反馈的信号和给定的输入调理机电的转速来保证其加载速率的恒定。在实验机加载后,伺服机电的负载力矩常常是要求连续平缓变化的,即等速率加载,试件所承受的负荷、变形变化值与机电转速成正比,也就是说通过调理机电的转速,可以实现控制负荷、变形值变化的快慢。

  济南实验机是现代电子丈量、控制技术与精密传动相结合的高精度电机1体化装备。它对负荷、变形、位移的丈量和控制有较高的精度和灵敏度。在对材料进行力学性能实验时,丝杠行程速度比较慢,需要较高的精度保证H引。在高精度的高性能场合,就必须要斟酌到对象的结构与参数变化、各种非线性因素的影响、运行环境的改变和干扰等不肯定因素,才能取得满意的效果。

  伺服机电输出的旋转运动需经过减速器、丝杠、螺母等1系列中间传动环节,才能转变成万能拉力实验机活动横梁的上下直线运动。由于中间环节的存在,使得全部传动系统的刚度下降。而且由于制造精度的限制,中间传动环节不可避免地存在间隙因素的影响,使系统的非线性误差增加

  万能拉力实验机通常要对不同刚度的试件进行材料力学性能实验。实验机系统中存在负载刚度,在材料实验的进程中,负载刚度因试件的差异而不同,同1试件在实验的不同阶段其负载刚度也会产生很大的变化。试件刚度的变化将致使负荷控制系统的数学模型产生改变。因此,几近所有实验机的控制系统都要解决因试件多样性引发的系统数学模型改变问题。以上这些因素都对高精度万能实验机的控制带来了很多困难。对万能拉力实验机的控制系统,需要引入负荷、变形、位移量进行闭环的反馈,以实现万能实验机的负荷、变形、位移等控制方式。

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